出埃及記二十至二十三章這一段包含了摩西所頒佈的律法。在這幾章聖經裏，先頒佈了十誡，再頒佈了律法的典章。在前幾篇信息裏，我們已經指出，我們若深入探討二十一至二十三章的典章，就會看見其中描繪出神的經營並基督的救贖。

非常有意義的是，二十三章是以論到耶和華的使者的話為結語。（20～33。）二十節說：『看哪，我差遣使者在你前面，在路上保護你，領你到我所豫備的地方去。』使者要領百姓到應許之地。在這幾節聖經裏有兩個主要的點是關乎地的：一個是攔阻百姓的人；一個是境界。那地上有人居住，並且攔阻以色列子民承受那地為業。二十三節說：『我的使者要在你前面行，領你到亞摩利人、赫人、比利洗人、迦南人、希未人、耶布斯人那裏去；我必將他們剪除。』三十一節論到那地的境界，說：『我要定你的境界，從紅海直到非利士海，又從曠野直到大河。』我們若要承受應許之地為業，就必須對付攔阻我們的人，也要注意那地的境界。因著耶和華的使者在帶領百姓到那地的事上佔有舉足輕重的地位，所以本篇信息的題目定為：『耶和華的使者引領祂的百姓得著應許之地為業』。律法和典章的頒佈歸結到耶和華的使者和應許之地。