約書亞離世的時候，有負擔囑咐以色列人不要離棄神，乃要記念祂在埃及、在曠野、並在美地，為他們所行一切恩惠和憐憫的事。約書亞告訴他們，他們若離棄耶和華他們的神，祂必不再將那些國從他們眼前趕出。結果，那些國要成為以色列人的網羅、圈套。（書二三13。） 約書亞的囑咐是基於他對神七十多年的經歷。約書亞年輕時，與摩西在一起。在曠野的四十年間，約書亞看見摩西所作的，並從他有所學習。摩西離世以後，約書亞成了以色列人的首領，他繼續作首領約二十五年。約書亞與摩西在一起的年間，和他作首領的年間，他緊緊聯於神的權益。他學知神在每件事上都是獨一、信實、並公義的。他知道以色列人若離棄神，就必受苦。所以他向他們發出警告，然後就在平安中死去。