撒上十六章開始說到大衛的歷史；他是神所豫備，合乎神心的人。十六至十七章給我們看見，大衛如何蒙神揀選、受神訓練、為神所膏、受神試驗並蒙神稱許。 十五章結束於一種悲慘的情形。神放棄了掃羅，厭棄他作以色列的王。然後在十六章一節，神差遣撒母耳去接觸一個可能只有十五歲的男孩。這給我們看見，當掃羅在濫用神所賜的君王職分時，神知道整個情形，並且作了奇妙的事，來豫備正確的人。神祕密的來到波阿斯和路得的曾孫大衛（得四21～22）那裏。 神給掃羅君王職分，目的是要建立神自己的國度。掃羅該作神的代理王，為神治理百姓。但掃羅作王完全是為著他自己。他僭用，甚至濫用神所給他的恩賜－國度、百姓和君王職分，為要建立他自己的王國。然而，當掃羅公開濫用這一切的時候，神卻在暗中有所豫備。至終，神的豫備完成在耶西最小的兒子大衛身上。大衛是耶西的第八個兒子；在聖經中，八這個數字表徵復活。按聖經的意義說，大衛是在復活裏的一位；因此他是神所能使用的一個人